Robot hình người Xiaomi lần đầu tự lắp ráp ô tô điện trong nhà máy
Xiaomi vừa ghi dấu ấn lịch sử khi robot hình người của hãng lần đầu tiên hoạt động tự động hoàn toàn trong môi trường sản xuất ô tô điện. Robot này đã thực hiện công việc lắp ráp linh kiện phức tạp tại nhà máy, đánh dấu bước tiến then chốt trong lĩnh vực trí tuệ thể hiện.
Thành tích ấn tượng với tỷ lệ thành công 90,2%
Theo bài đăng trên Weibo của Xiaomi, robot đã hoạt động liên tục trong 3 giờ tại trạm lắp đặt đai ốc trong xưởng đúc áp lực của Xiaomi EV. Dữ liệu thử nghiệm cho thấy robot đạt tỷ lệ thành công 90,2% khi lắp đặt đồng thời trên cả hai bên trạm làm việc. Hiệu suất này đáp ứng yêu cầu thời gian chu kỳ nhanh nhất của dây chuyền sản xuất là 76 giây, chứng minh khả năng tích hợp mượt mà vào quy trình công nghiệp.
Giải quyết thách thức kỹ thuật phức tạp
Nhiệm vụ đòi hỏi robot phải gắp chính xác các đai ốc tự ren từ thiết bị cấp liệu tự động và đặt chúng lên đồ gá định vị. Sau đó, robot phối hợp với băng chuyền trượt và định vị tự động để hoàn thành việc vặn chặt tự động các bộ phận sàn sau khi đúc tích hợp. Xiaomi cho biết thách thức lớn nhất nằm ở việc đạt được sự căn chỉnh chính xác và gắn kết đáng tin cậy, do cấu trúc spline bên trong đai ốc, tư thế gắp không cố định và nhiễu từ lực từ tính làm tăng độ phức tạp.
Công nghệ tiên tiến hỗ trợ hoạt động
Để vượt qua những thách thức này, Xiaomi đã áp dụng phương pháp kiểm soát điều khiển bởi dữ liệu đầu cuối. Giải pháp này tận dụng mô hình lớn VLA (Vision-Language-Action) 4,7 tỷ tham số do chính hãng phát triển, có tên Xiaomi-Robotics-0, kết hợp với công nghệ học tăng cường. Khung đào tạo kết hợp giảm sự phụ thuộc vào dữ liệu điều khiển từ xa thực tế, cho phép robot nhanh chóng thích nghi với các điều kiện hoạt động đa dạng và liên tục học hỏi từ môi trường vật lý.
Ngoài ra, Xiaomi đã tích hợp thông tin đa phương thức bao gồm thị giác, phản hồi xúc giác và bản thể cảm nhận khớp. Điều này làm giảm xác suất đánh giá sai trạng thái trong các tình huống phức tạp, tăng cường tính ổn định và độ mạnh mẽ của hoạt động. Đối với kiểm soát chuyển động toàn thân, hãng sử dụng kiến trúc hybrid tích hợp kiểm soát tối ưu hóa với học tăng cường, với bộ điều khiển tối ưu hóa giải quyết mỗi lần lặp trong dưới 1 mili giây, đảm bảo khả năng phản hồi thời gian thực.
Mở rộng ứng dụng trong tương lai
Xiaomi nhấn mạnh rằng trạm lắp ráp đai ốc tự ren đánh dấu bước đầu tiên trong việc mở rộng quy mô ứng dụng robot hình người trong sản xuất ô tô. Công ty hiện đang tiến hành triển khai và xác thực trên nhiều trạm làm việc điển hình khác, bao gồm các nhiệm vụ như nhặt từ thùng và lắp đặt huy hiệu phía trước. Mục tiêu là vượt qua nút thắt cốt lõi về "thời gian chu kỳ sản xuất và tỷ lệ đạt" để thúc đẩy triển khai công nghiệp rộng hơn.
Lei Jun, người sáng lập, chủ tịch và CEO của Xiaomi, dự đoán trong một bài đăng riêng trên WeChat rằng số lượng lớn robot hình người sẽ bắt đầu làm việc trong các nhà máy Xiaomi trong vòng 5 năm tới. Những tiến bộ này diễn ra trong bối cảnh các gã khổng lồ công nghệ toàn cầu như Tesla đang tăng tốc đầu tư vào trí tuệ thể hiện, với CEO Elon Musk cho biết robot Optimus dự kiến thực hiện các nhiệm vụ phức tạp hơn vào cuối năm 2026.
